Raspberry pi robot kit Интеллектуальный трек тележка Slam радар навигация Opencv Производитель DIY

Описание

Особенности

1ROS пройденное расстояние в милях отзывы

2 динамическая Регулировка параметров PID, регулировка скорости двигателя PID

3IMU 9-axis AHRS Madgwik алгоритм настроений

4 с новая расширенная фильтр кальмана (ekf) мульти-датчик отношение алгоритм синтеза

5-линейная скорость и угловых скоростей коррекции

6IMU фильтр автоматической коррекции

7 Lidar строит карту SLAM, поддерживает gmapping. hector, Harto алгоритм композиции

8 Поддержка клавиатуры управления, мыши, выберите область для создания карты

9 внутренняя Автоматическая навигация, динамическое Предотвращение препятствий, AMCL функция позиционирования в помещении

10 общий алгоритм OpenCV примеры общего обнаружения кромок, распределительного вала, goodfeature и т. д. интегрированы в OpenCV

11 Функция автоматического слежения на основе радара

12 функция однолинейного контроля на основе камеры

13 Поддержка мобильного телефона Android в режиме реального времени и видеонаблюдения

14 Поддержка карт мобильных телефонов Android и навигации и передачи изображений

15 Поддержка многоточечной навигации

16 функция контроля напряжения и сигнализации низкого напряжения

17 загрузочных самостоятельных стартов, связанные функции программы

Технические характеристики

Robot основная плата управления: Raspberry Pi 3B/3B +

Программное обеспечение для программирования: питон, язык C

Размер рамы: 280x242x300 мм

Скорость: Максимальная линейная скорость 1,2 м/с, максимальная скорость вращения 6.6rad/s

Модель привода: дифференциальный PID модель привода управления скоростью

Основная плата драйвера: STM32F103RCT6

Мотор: двигатель щетки постоянного тока (с кодом 360 линии AB)

Аккумулятор: 8400ма с защитой от зарядки lipo-battery

IMU: 9-осевой Гироскопический датчик

Радар: Rplidar A1

Камера: 960 P HD камера

Вес: около 3 кг

Операционная система ROS master: Ubuntu mate 16,04

Виртуальная машина: Ubuntu 16,04

Дисплей цифрового вольтметра: 3 слоев с цифровым дисплеем

Дисплей: 3,5 Сопротивление сенсорный экран/разрешение 480x320

Посылка список:

Raspberry pi robot kit x 1 комплект

На нашем сайте вы найдете всю информацию о продукте 'Raspberry pi robot kit Интеллектуальный трек тележка Slam радар навигация Opencv Производитель DIY': цены, фото, видеообзоры, описание и характеристики. Мы помогаем вам сделать осознанный выбор. Артикул товара: EAAABIEHBDCEH - Трансформеры и игрушки